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Power UMAC多轴运动控制器
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Power UMAC多轴运动控制器 Power PMAC,代表着Delta Tau 30年来的运动掌握经历,Power PMAC将带给您史无前例的掌握机能。多达256轴的撑持,C言语编程的引入,数倍与前代产物的计较才能,加上所担当的优良的运动掌握战略,Power PMAC将会是您在工控范畴的得力助手。
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具体阐明

硬件特性

  • 800 MHz 或1.0 GHz CPU 主频

  • 完好的32/64位架构

  • 32KB数据缓存/256KB二级缓存

  • 硬件撑持64位单/双精度浮点数

  ▼高速计较才能(>5倍的Turbo PMAC浮点数计较)

  • 超大的寻址范畴(10万倍于Turbo PMAC)

  • 撑持大容量内存

  ▼1GB或2GB DDR内存 ,撑持ECC手艺

  • 64MB高速NOR Flash供内核或启动时利用

  • 512MB或1/4/8GB内置NAND Flash供用户法式利用

  • 撑持最大32GB SD(SDHC)卡扩大

  • 供给USB2.0接口(可利用外置硬盘,键鼠等)

  • 双千兆以太网接口

  • 直连或DMA传输方法

  • 可选PCIe 4x接口

  • RS232接口

  • SATA接口

  • 可选视频接口

  ▼HDMI输出,附带2个USB端口(需挑选4/8GB NAND Flash 选项)

  • 可定义多达128个自力坐标系

  • 每一个坐标系最多32个独立轴

  ▼A, B, C, U, V, W, X, Y, Z, AA, BB,…, HH, LL, MM,…, ZZ

  • 撑持多达256轴掌握(8倍于Turbo PMAC)

  • 撑持测速发电机

  • 撑持多种串行编码器和谈:

  ▼SSI/BISS

  ▼SPI

  ▼Endat

  ▼Tamagawa

  ▼Yaskawa

  ▼Hyperface

  ▼Panasonic

  ▼Kawasaki

  • 多种PWM频次设定

  • 32节点MACRO接口可选:

  ▼MACRO @ 125 Mbps

  ▼MACRO2 @ 1.25 Gbps

  • 撑持16位插值的正/余弦编码器与扭转变压器

  • 撑持12位硬件1/T插值编码器作伺服、捕获、比力

  • 编码器整数与分数部门计数值置于一个寄存器中

  • MLDT定时器频次为600MHz, PWM计数器频次为300MHz

  • 脉冲频次输出:脉冲/标的目的或正交

  • 每轴四相PWM输出(供步进机电利用)

  • 撑持空间矢量PWM输出(SVPWM)

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  • 接纳Linux RTOS及时体系

  • 撑持C言语编写运动法式、PLC法式、伺服算法法式

  • 运转于RT Linux情况下的专业控制器

  • 硬件及时使命与中止

  ▼关于相:换相及电流环掌握

  ▼关于伺服:带插值的位置/速度环掌握

  ▼关于计较:运动法式、前台PLC法式

  ▼关于捕获/比力(新):优先级最高的位置捕获更新(100ns)

  • 在通用操作系统中的其他使命操纵

  ▼背景PLC,形态更新,指令历程

  ▼同享存储通道供RTOS、GPOS及通信利用

  • 完好的文件管理体系

  ▼法式、列表、收罗的数据等能够停止转换并存储于各自的文件中

  • 内置的ActiveX控件库

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  • 易用而壮大的编程言语

  ▼基于Turbo PMAC言语,并作了明显加强

  • 多种范例格局主动婚配

  ▼定点数与浮点数格局

  ▼1位与64位长度

  • 撑持“同步”的运动法式与“异步”的PLC法式

  ▼运动法式计算是按运动次第施行

  ▼PLC法式是“自在施行”

  • 算术运算与逻辑运算利用“类C”言语(非“类BASIC”言语)

  ▼愈加灵敏、功能强大

  • 加强的内置纠错功用

  ▼断点设置、周期计数、单步施行

  ▼运动法式与PLC法式都可利用此功能

运动掌握特性

  • 撑持Turbo PMAC所有运动掌握模式

  • 增长了最大加加快限定

  • 将运动中变动目的位置优先级提拔至伺服周期

  • PVT运动中增长前瞻掌握

  • 加减速工夫可分隔设置

  • 撑持PVT与传统混淆运动间在线切换