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机器人枢纽模组
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机器人枢纽模组 作为业界抢先的合作机器人机电供应商, RGM机器人枢纽模组是科尔摩根专为10Kg以下合作机器人而设想,高度集成了包罗无框直驱力矩电机、高压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反应安装。尺寸小,契合合作机器人松散、灵敏的设想特性。
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具体阐明


一步到位,让合作机器人研发更简朴!

特性

● 48VDC 
● 接纳专业设想的新型无框架直驱力矩电机
● 4种谐波减速器规格,便利选型
● 双反应体系,包罗机电换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
● 集成公用紧凑型高压直流驱动器
● 接纳断电式制动器,由内驱电子部件掌握

选件 
● 机器人结尾施行器的尺度东西安装选项,包罗尺度机器接口和电气接口
● 基于CANopen通信和谈的驱动器,方案增长EtherCAT通信和谈选项

长处 
● 接纳全新高机能无框伺服机电,分离公用谐波减速器,阐扬最优服从并保障高质量不变运转
● 最大扭矩到达谐波减速器的峰值机能
● 实现更大的持续转矩输出,同时有用掌握机电温升和谐波减速器温升,保障团体使用寿命

● L形外壳,便利与底座和手臂安装毗连

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